(l) Fionraí neamh-neamhspleách: Suiteáil na rothaí fionraí neamhspleácha ar dhá cheann acastóra dhílis, ionas go mbeidh tionchar aige ar an taobh eile den roth chun léim chomhfhreagrach a dhéanamh nuair a bheidh roth amháin ag rith agus ag bualadh. corp iomlán a chreathadh nó a tilt. De ghnáth bíonn droch-chobhsaíocht agus chompord ag carranna a ghlacann leis an gcóras fionraí seo, ach mar gheall ar a struchtúr simplí agus a gcumas iompair mór, úsáidtear an fionraí den chuid is mó i dtrucailí, i ngnáthcharranna paisinéirí agus i roinnt feithiclí speisialta eile.
(2) Fionraí neamhspleách: Tá an t-acastóir fionraí neamhspleách roinnte ina dhá chuid, agus tá gach roth suiteáilte go neamhspleách faoin bhfráma le earrach corna, ionas nach mbeidh tionchar ag an roth eile, agus tonnchrith an choirp, nuair a phreabann roth amháin. laghdaithe go mór. , Tá feabhas mór tagtha ar chompord an ghluaisteáin freisin, go háirithe agus é ag tiomáint ar bhóithre ardluais, féadann sé cobhsaíocht tiomána an ghluaisteáin a fheabhsú. Mar sin féin, tá struchtúr fionraí den chineál seo níos casta, tá an acmhainn iompair beag, agus castaíonn sé freisin córas tiomána agus córas stiúrtha an ghluaisteáin' s. Tá fionraí tosaigh agus cúil fhormhór na ngluaisteán tar éis cineál fionraí neamhspleách a ghlacadh, ar treocht forbartha é anois.
Tá an struchtúr fionraí neamhspleách roinnte i gcineál coinnle, cineál Macpherson, cineál slat ceangail agus mar sin de. Ina measc, tá an cineál coinnle agus an cineál Macpherson cosúil le cruth. Comhcheanglaíonn an bheirt acu an t-earrach coil agus an t-ionsúire turraing, ach mar gheall ar an struchtúr Tá difríochtaí móra ann. Glacann an cineál coinnle foirm fionraí ina mbogann na rothaí feadh treo an ais rípín. Tá sé ainmnithe i ndiaidh cruth coinneal. Is í an tréith ná nach n-athraíonn suíomh an rípín agus uillinn suite an roth tosaigh le gluaiseacht suas agus síos na rothaí, rud atá tairbheach do rialú agus do chobhsaíocht an ghluaisteáin. Is foirm fionraí é an cineál Macpherson atá comhdhéanta de strut insí agus tras-lámh íochtarach. Is féidir leis an ionsúire turraing dúbailt mar bhiorán an rí stiúrtha, agus is féidir leis an gcnuasach stiúrtha rothlú timpeall air. Is í an tréith ná go leanann suíomh an bhioráin rí agus uillinn suite an roth tosaigh an roth. Léim sé suas agus síos agus athraíonn sé, a mhalairt de fhionraí coinnle. Tá struchtúr simplí, leagan amach dlúth, athruithe beaga i suíomh roth tosaigh, agus cobhsaíocht mhaith tiomána ag an gcineál seo fionraí. Dá bhrí sin, is é an fionraí neamhspleách is mó a úsáidtear do ghluaisteáin ná fionraí MacPherson.