Stair na forbartha gluaisteán
Sa chúigiú haois déag, dhearbhaigh Leonardo da Vinci feithicil clog-tiomáinte i ré neamhdhearbhaithe.
I 1620, chruthaigh an Iodáilis Blanca an "tuirbín gaile tuirbín ionsaithe" chun an carr rothaí a thiomáint.
Sa bhliain 1649, rinne lucht féachana na Gearmáine Hans Haugh Hill, de réir dearadh Da Vinci, carr a bhí á stiúradh ag obair clog.
I 1670, d'úsáid an fisiceoir Ollainnis, Huygens, púdar púdar chun sruthán sa sorcóir, agus chuir an leathnú teirmeach an ghluaiseacht loine chun cinn, ina phrionsabal oibre an "inneall dócháin inmheánaigh" nua-aimseartha.
I 1766, feabhsaigh an t-inniúnaí Breataine James Watt an t-inneall gaile agus d'oscail an imbhalla den chéad réabhlóid tionsclaíoch.
I 1672, dhearbhaigh an manach Jesuit Nan Huairen carr le gaile mar fhoinse cumhachta. Ag an am sin, bhí carr Impir Kangxi na Síne de 65 cm ar fad, gan a bheith in ann daoine nó tiománaithe a iompar. Tháinig feithiclí deartha go neamhchinnte ina dhiaidh sin, agus b'fhéidir gurb iad na gluaisteáin atá luaite.
Sa bhliain 1769, tóg an t-innealtóir Arm na Fraince, Nicolas-Joseph Cugnot, an chéad charr faoi thiomáint gaile. Mar gheall ar theip ar an gcóras stiúrtha le linn an tástála a reáchtáil, bhuail sé balla mhonarcha São Paulo agus ba é an chéad timpiste mótarfheithicle ar domhan.
I 1771, feabhsaigh Nikolai Joseph Nuova an carr gaile ag luasanna de suas le 9.5 ciliméadar agus tugadh 4 go 5 tonna de lasta.
I 1794, mhol an British Speight an smaoineamh ar mheasadh breosla agus aer a mheascadh i gás measctha le haghaidh dócháin.
I 1796, chruthaigh Waltz eolaí na hIodáile an chéad cheallraí ar domhan, thug an t-aireagán cas stairiúil do bhreith agus d'fhorbairt an chairr.
I 1801, mhol an Frangach Philippe Le Pen prionsabal inneall gáis.
I 1803, d'úsáid an t-innealtóir Breataine Richard Trevisik inneall gaile ardbhrúta nua, ar féidir le 8 duine a thógáil agus an meánluas de 13 ciliméadar san uair. Ó shin i leith, tá tús curtha le húsáid ag an gcarr gaile-chumhachta i gcleachtas.
I 1838, d'invent Hennet an t-aireagóir na Breataine an chéad gléas adhainte innill dócháin inmheánaigh ar domhan. Tugadh "an réabhlóid i stair fhorbartha gluaisteán domhanda" ar an aireagán.
I 1842, chruthaigh Meiriceánach Charlie Goodyear boinn rubair bolcánaithe.
I 1859, d'fhoghlaim Gléasra fisiceach na Fraince, an ceallraí stórála luaidhe, a chruthaigh coinníollacha maidir le húsáid leictreachais an ghluaisteáin, agus tugadh "aireagán fadsheasmhach" air.
I 1860, rinne an t-innealtóir leictreach na Fraince, Etienne Reynolds, an chéad inneall gáis chun gás a lasadh le sparks leictreacha.
In 1862, chruthaigh an t-innealtóir Fraincis Etienne Reynolds inneall dócháin inmheánach cothrománach dhá bhuille ag baint úsáide as gás nádúrtha. D'fhoilsigh Rosace teoiric ceithre bhuille.
Sa bhliain 1867, d'fhorbair an t-innealtóir Gearmánach Nikoros Otto (1832 - 1891) an chéad inneall gáis ceithre stróc loine idirbheathaigh den domhan.
I 1876, rinne Otto inneall dócháin inmheánach trí sorcóir le sorcóir amháin agus cóimheas comhbhrúite de 2.5.
I 1885, ba é seo an tráth a rugadh an carr fíor-aimseartha. I mbliana, tógadh an t-innealtóir Gearmánach Carl Benz i Mannheim mar rothar le hinneall gásailín 0.85p. Meastar gurb é an carr seo a bhfuil inneall dócháin inmheánaigh an chéad charr ar fud an domhain toisc gurb é an chéad charr atá i gceannas ag gásailín, ní inneall gaile.
I 1886, cheadaigh Oifig na bPaitinní Mannheim paitinn Karl Benz do fheithicil trí rothaí a d'éirigh go forleathan i 1885. Tugadh an chuid is mó daoine de lá breithe Hyundai Motor ar an lá seo. An bhliain ina dhiaidh sin, rinne Gearmáinis Gottlieb Daimler an chéad charr ceithre rothaí den domhan [10]. Tar éis sin, thug Otto suas an paitinn don inneall ceithre bhuille a fuair sé, agus is féidir le duine ar bith é a dhéanamh de réir mar is gá.
Ar 29 Eanáir, 1886, fuair Carl Benz an chéad phaitinn inneall feithicleach ar domhan [12] [10]. I mí Iúil na bliana céanna, díoladh an chéad fheithicil ceithre rothaí den domhan go hoifigiúil.
I 1888, bhí ceannaitheoir rothair na Fraince Emile Roger ceadúnaithe ag Karl Benz chun tús a tháirgeadh feithiclí tráchtála.
I 1893, rinne Rudolf Diesel inneall ceithre buille díosail freisin, an chéad inneall díosail ar domhan. Tá an t-aer comhbhrúite go géar ag an loine le linn na stróc comhbhrúite chun teocht ard a ghiniúint, agus ina dhiaidh sin cuirtear an breosla isteach sa sorcóir agus tarlaíonn dócháin spontáineach.
I 1895, sheol Carl Benz an chéad charr paisinéirí, Benz-Omnibus, chun seirbhís paisinéirí a sholáthar den chéad uair.
I 1899, rinne Louis Reynolds a chéad charr ceithre dhoras, agus sa bhliain chéanna fuair sé paitinn turbocharged. Don chéad uair sa Ríocht Aontaithe, bhí an meaisín Mark load á luchtú ar an gcarr.
