Córas déantúsaíochta solúbtha
Tagraíonn córas déantúsaíochta solúbtha do roinnt trealaimh atá nasctha le córas tarchuir. Cuireann an gléas tarchuir an saotharphíosa ar ghléasanna cónasctha eile agus cuireann sé chuig gach feiste próiseála iad chun an saotharphíosa a phróiseáil go cruinn, go tapa agus go huathoibríoch. Tá uirlisí meaisín lárnacha rialaithe ríomhaireachta agus córais tarchurtha ag córais dhéantúsaíochta sholúbtha, agus uaireanta is féidir roinnt codanna difriúla a mheaitseáil go comhuaineach.