Réamhrá don chomhla faoisimh
Tá an córas rialaithe hiodrálach seasmhach i gcónaí de réir mar a shroichtear an brú atá leagtha síos. Tugtar comhla sábháilteachta ar an gcomhla faoisimh um chosaint ró-ualaigh. Nuair a theipeann ar an gcóras agus nuair a thagann an brú go dtí teorainn a d'fhéadfadh damáiste a dhéanamh, osclóidh agus scaoilfidh an calafort comhla le sábháilteacht an chórais a chinntiú.