Seafta aschuir a bhfuil an comhpháirteach uilíoch ceangailte leis
Comhpháirt uilíoch ina dtarchuireann an seafta aschuir agus an seafta ionchuir atá ceangailte leis an gcomhghluaiseacht uilíoch ag treoluas uilleach meandarach atá comhionann i gcónaí. Tá sé roinnte ina:
a) Comhpháirt uilíoch treoluas tairiseach cineál forc liathróid. Comhpháirt uilíoch comhdhéanta de fhorc liathróid le rásbhealach agus liathróid chruach. Ina measc, tagraíonn an comhpháirteach uilíoch forc liathróid rásbhealach groove do chomhpháirt uilíoch inar cineál stua é an rásbhealach liathróid ar an sféar. Is sainairíonna an struchtúr comhpháirteach grooves stua a dhéantar ar an bhforc tiomána agus forc tiomáinte an fhorc liathróid. Tar éis an dá cheann a chur le chéile, cruthaítear ceithre rásbhealach liathróid chruach, agus déantar freastal ar 4 liathróid chruach sna rásbhealaí. Tá an liathróid láraithe cruach suiteáilte sa groove sféarúil i lár na bpríomh forcanna agus tiomáinte. Tagraíonn comhpháirteach uilíoch forc liathróid rásbhealach groove díreach do chomhpháirt uilíoch le rásbhealach groove díreach ar an bhforc liathróid. Is í an ghné struchtúrach atá leis ná go ndéantar crúba dhíreacha ar an dá fhorc liathróid, agus go bhfuil gach groove dhíreach claonta i lárlíne an seafta, agus go bhfuil na huillinneacha claonta mar an gcéanna agus siméadrach lena chéile. Tá 4 liathróid chruach sa rásbhealach idir an dá fhorc liathróid.
b) Comhpháirt uilíoch treoluas tairiseach cineál cage liathróid. De réir an féidir leis an gcomhpháirt uilíoch bogadh sa treo aiseach, is féidir é a roinnt ina chomhpháirt uilíoch cineál liathróid neamh-theileascópach (seasta) aiseach agus comhpháirt uilíoch cineál liathróid inrianaithe. Ó thaobh struchtúir de, tá dromchla istigh an muinchille réalta den chomhpháirt uilíoch cage liathróid seasta ceangailte leis an seafta tiomána le splines istigh, agus tá 6 groove stua ar a dromchla seachtrach mar rásbhealach istigh an liathróid chruach, agus déantar an rásbhealach seachtrach i Ar dhromchla istigh an bhlaosc sféarúil. Tá liathróid chruach sna sé rásbhealach a chruthaíonn an muinchille réalta agus an bhlaosc sféarúil, agus déanann an cage (cage liathróid) na sé liathróid chruach san eitleán céanna. Tarchuirtear an chumhacht ón seafta tiomána tríd an liathróid chruach agus an bhlaosc sféarúil (Fíor 2). Is í an ghné struchtúrach den chomhpháirt uilíoch cage liathróid teileascópach ná go ndéantar crúba dhíreacha sorcóireacha ar bhalla istigh an bhlaosc sorcóireach agus ar an gcuid seachtrach den muinchille réalta, agus suiteáiltear liathróidí cruach sa rásbhealach a chruthaíonn an dá chóimeáilte. Tá an liathróid chruach suiteáilte freisin i bpoll an chliabháin. Tá poll istigh an muinchille réalta splíneáilte chun nascadh leis an seafta ionchuir. Ligeann an struchtúr seo don muinchille réalta agus don bhlaosc simplí bogadh sa treo aiseach i gcoibhneas lena chéile.