Aicmiú foirceannadh rotor
Tá trí chineál foirceannadh armature DC ann: foirceannadh cruachta, foirceannadh tonnta agus foirceannadh frog. Tá dhá cheann asraon gach corna ceangailte le dhá dheighleog chomaitéireachta an chomaitéireachta. Tugtar an pháirc chomaitéireachta ar an bhfad idir an dá cheann ar dhromchla imshruthaithe an chomaitéireachta, a léiríonn Ys. Tá páirceanna comaitéireachta difriúla ag cineálacha éagsúla foirceannadh.